机械转向系统:以驾驶员体力为转向能源，所有传力件是机械零件，·主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。动力转向系统:驾驶员体力(小部分)和发动机动力(大部分)为转向能源。组成:在机械转向系统的基础上增加转向加力装置