DP-EPS输入端和助力端分别有1个小齿轮，助力电机安装在助力端的小齿轮上。DP-EPS可以分别调节输入端和助力端的传动比，以兼顾输出助力与手感。

DP-EPS助力端有更大的传动比以输出更大助力，输入端有较小传动比以兼顾转向圈数。DP-EPS输出齿条推力可达12000N，目前广泛应用于轿车、SUV等车型。