电动循环球EPS（简称RB-EPS），是一种特殊类型的EPS。RB-EPS的摇臂连接整车转向节,RB-EPS电机输出的转矩通过蜗轮蜗杆、滚珠丝杠副和齿轮齿条三级减速后，输出转矩到摇臂轴，摇臂轴再带动摇臂转动输出转矩。RB-EPS减速机构输出扭矩范围一般为300Nm~2000Nm。一般应用于微型卡车、轻型卡车上。